Курица с соусом из йогурта, кунжутных семечек, лимона

Ингредиенты на 6 порций: картофель — 600 г. чеснок — 2 зубчика куриная голень — 18 штук лимоны — 1 штука сахар — 1 столовая ложка соевый соус — 50 мл. йогурт — 300 мл. белый винный уксус — 20 мл. мед — 1 столовая ложка сливочное масло — 50 г оливковое масло — 100 мл. кунжутное масло — 50 мл. кунжутные семечки — 50 г. тимьян — 10 стеблей петрушка — 20 г. соль — по вкусу молотый черный перец — по вкусу.